软件星级:3分
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软件大小:371MBRoboDK是一款机器人编程工具,用户可以使用这款软件来进行编程工作,通过这款软件编写出来的程序可以用来控制机器人的行动,小编今天为大家带来的是破解版,有需要的朋友欢迎在WWW.11684.COM 下载使用。
1、当程序以圆周运动结束时,改进了机器人的加工方法/退刀;
2、改进的相机模拟选项(最小化/顶级窗口);
3、改进了PNG文件压缩;
4、改进的Techman后处理器;
5、改进了斗山机器人的运动学;
6、使用大型项目??时改善了缩放(缩放相对于鼠标光标下方的对象发生);
7、添加了将曲线转换为点的选项;
8、添加了将点转换为曲线的选项;
9、改进了Jaka机器人的运动学;
10、方向变化时,运动过滤不适用;
11、更改了默认选项,以使机器人加工项目的圆角为1毫米(工具-选项-CAM-程序事件);
12、改进了G02和G03导入支持半径命令;
13、为Techman机器人添加了后处理器;
14、简化几何形状可删除较小或无效的三角形(工具-选项-显示);
15、改进的韩语翻译;
16、添加了默认设置以设置转盘;
17、改进了WRML文件导入;
18、解决了命令行参数-NEWINSTANCE的问题;
19、使用大型项目时提高了复制/粘贴速度;
20、改进的KUKA IIWA后处理器(线性和线性);
21、添加了Motoman后处理器以生成笛卡尔坐标系中的所有目标(仅Motoman笛卡尔坐标系);
22、添加了重新批量计算目标的选项;
23、使用外轴时改善了轨迹显示;
24、添加了运行最后一个脚本的选项(Shift + L);
25、添加了VScode文本编辑器扩展;
26、库中的示例已更新/改进,并带有教程链接;
27、改进的Aubo后处理器;
28、提高了加载速度;
29、修复了Denso后处理器错误。
首先安装主体软件
软件安装好后先不要打开
打开软件的安装位置;
将破解文件夹内的破解补丁复制进去替换即可!
破解成功
取放
简单的拾取与放置仿真。
使用Python取放
这个范例演示了如何使用Python来实现取放
机器人绘图
用你的机器人仿真绘制SVG图像文件,在项目中使用来自第三方的Python库。
机器人铣削
把你的机器人变成CNC,轻松导入 NC-code (G-code 或 APT),生成机器人程序文件。
自动传送带
仿真机械传送带以及任何类似的机械装置,使用Python应用程序编程接口。
DXF到机器人程序文件
将DXF图形文件转化成机器人程序文件。
使用机器人外轴铣削
同步机器人与外轴进行铣削。
喷涂
生成机器人路径进行喷涂或者质量检测。
点焊
在RoboDK中简单实现点焊与钻孔
3D打印
使用工业机器人实现3D打印的简单步骤
2D相机仿真
在自动生产线中嵌入2D相机进行视觉检测。
离线编程
离线编程意味着在生产线外进行机器人编程。离线编程避免了在线编程导致的生产“停机”时间,通过离线编程与仿真可以更好地调试与规划工作空间、避免出错。
用合适的仿真器进行离线编程将最大化机器人系统的投资回报率。给机器人设计新任务所需要的时间由数周缩短到数天,短期生产也可实现“机器人化”。
用 RoboDK 实现离线编程
使用RoboDK进行离线编程没有限制。RoboDK友好的用户图形界面方便了工业机器人仿真。应用程序编程接口(API)意味着您可以使用Python给机器人编程。RoboDK支持多种品牌的机器人控制器,给您的机器人输出相应的程序文件。您还可以根据需要编辑后处理器(Post Processor)。
Python让您更快、更有效地整合您的系统。相较于其他编程语言来说,Python更简单有效,并且容易学习。版本Python 3.7.3 将随 RoboDK 自动安装.
RoboDK 用于Python 的应用程序编程接口(API)参考资料以及范例在 这里。RoboDK的应用程序编程接口(API)与 C#(包括范例)以及 Matlab 也兼容。
机器人后处理器(Post Processor)
后处理器负责生成机器人程序文件。仿真中的任意机器人状态可由后处理器转化为相应的机器人指令。后处理器可以灵活满足生成机器人程序文件时的特定要求。
RoboDK 为多数机器人品牌建立了后处理器。我们也可以根据需要生成适合您的后处理器。