巴士为您推荐： 机器人仿真 ABB RobotStudio

功能特色

RobotStudio可方便地导入各种主流CAD格式的数据，包括IGES、STEP、VRML、VDAFS、ACIS及CATIA等。机器人程序员可依据这些精确的数据编制精度更高的机器人程序，从而提高产品质量。

2、AutoPath

RobotStudio中最能节省时间的功能之一。该功能通过使用待加工零件的CAD模型，仅在数分钟之内便可自动生成跟踪加工曲线所需要的机器人位置（路径），而这项任务以往通常需要数小时甚至数天。

3、程序编辑器

程序编辑器（ProgramMaker）可生成机器人程序，使用户能够在Windows环境中离线开发或维护机器人程序，可显著缩短编程时间、改进程序结构。

4、路径优化

如果程序包含接近奇异点的机器人动作，RobotStudio可自动检测出来并发出报警，从而防止机器人在实际运行中发生这种现象。仿真监视器是一种用于 机器人运动优化的可视工具，红色线条显示可改进之处，以使机器人按照最有效方式运行。可以对TCP速度、加速度、奇异点或轴线等进行优化，缩短周期时间。

5、Autoreach

Autoreach可自动进行可到达性分析，使用十分方便，用户可通过该功能任意移动机器人或工件，直到所有位置均可到达，在数分钟之内便可完成工作单元平面布置验证和优化。

6、虚拟示教台

是实际示教台的图形显示，其核心技术是VirtualRobot。从本质上讲，所有可以在实际示教台上进行的工作都可以在虚拟示教台（QuickTeach™）上完成，因而是一种非常出色的教学和培训工具。

7、事件表

一种用于验证程序的结构与逻辑的理想工具。程序执行期间，可通过该工具直接观察工作单元的I/O状态。可将I/O连接到仿真事件，实现工位内机器人及所有设备的仿真。该功能是一种十分理想的调试工具。

8、碰撞检测

碰撞检测功能可避免设备碰撞造成的严重损失。选定检测对象后，RobotStudio可自动监测并显示程序执行时这些对象是否会发生碰撞。

9、Visual Basic for Applications

可采用VBA改进和扩充RobotStudio功能，根据用户具体需要开发功能强大的外接插件、宏，或定制用户界面。

10、PowerPac's

ABB协同合作伙伴采用VBA进行了一系列基于RobotStudio的应用开发，使RobotStudio能够更好地适用于弧焊、弯板机管理、点焊、CalibWare（绝对精度）、叶片研磨以及BendWizard（弯板机管理）等应用。

11、直接上传和下载

整个机器人程序无需任何转换便可直接下载到实际机器人系统，该功能得益于ABB独有的VirtualRobot技术。

ABB RobotStudio怎么破解？

打开regedt32.exe注册表程序（直接用cmd进入也可以，就不细说了）。

打开注册表后，找到该位置：

[HKEY_LOCAL_MACHINESOFTWAREMicrosoftSLP Services]

这是Window 32位电脑的位置，如果你的电脑是64位的，那么位置如下：

[HKEY_LOCAL_MACHINESOFTWAREWow6432NodeMicrosoftSLP Services]

进入之后，在右侧找到NoLockData键

双击NoLockData键，打开一个面板，里面的数据都是十六进制的

最后倒数第7行（也就是0CE0这行，反正这行之前一行全是0就对了），为AA 87 40 67 59 2E D2 08

（我是2015年3月20日打开的，其他时间打开的会发现不是这个数据，不影响，反正最后的D2 08在2015一整年都是不变的）

把D2直接改成E2，密钥过期的日期将延后16年，改成F2延后32年，因为这是十六进制的，十位加1进16。

如果你熟悉十六进制，可以以此标准随意修改，如果不清楚，改成F2增加32年的使用期就可以，别作死。

注册表

[HKEY_LOCAL_MACHINESOFTWAREMicrosoftSLP Services]

"NoLockData"键的最后

8d,8e,b6,00,00,00,00,00,00,00,00,00,00,00,00,30,31,7e,16,5d,7d,d1,08,00,00,

00,00,68,9f,b4,94,70,7d,d1,08,10,00,00,00,00,00,00,00,00,00,00,00,00,00,00,

00,00,00,00,00,1c,00,00,00,00,00,00,00

以上有两个7d,d1

前7d,d1为过期日期，取决于安装日期，直接将d1改为e1，其他别动，就变成2028年了

后7d,d1起始日期（每次软件启动时检测当前日期是否处于起始日期与过期日期之间，是则启动，并修改起始日期为当前日期）软件自己会改的。

日期参考：

7d d1 2014-8-4

7e d1 2014-8-5

ff d1 2015-2-15

ff d2 2016-1-7

ff e1 2029